УДОСКОНАЛЕНИЙ МЕТОД ПЛАНУВАННЯ ТРАЄКТОРІЙ ПОЛЬОТУ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ З ПРОАКТИВНИМ УНИКНЕННЯМ ЗІТКНЕНЬ З ПЕРЕШКОДАМИ У МІСЬКИЙ ЗАБУДОВІ
DOI:
https://doi.org/10.36074/grail-of-science.19.09.2025.044Keywords:
безпілотний літальний апарат, траєкторія польоту, машинне навчання, штучний інтелект, нейронна мережа, безпека, зіткнення, метод, модель, алгоритмSummary
В статті розкрито удосконалений метод планування траєкторій польоту безпілотного літального апарату (БпЛА) з проактивним уникненням зіткнень з перешкодами у міський забудові, який здійснює прогнозоване виявлення небезпеки за допомогою ML-моделі. Метод інтегрує концепцію динамічних коридорів D2-C2 з модулем штучного інтелекту, що дозволяє завчасно та автоматично виявляти потенційні зіткнення БпЛА як з перешкодою, так і з іншим БпЛА. Модель апроксимує функцію, яка відображає залежність між часовими рядами параметрів руху декілька БпЛА і бінарним результатом – зіткнення (ні).
Downloads
Downloads
License
Copyright (c) 2025 Олексій Коломійцев, Ігор Рудаков, Олег Дмітрієв, Володимир Кібальник, Юрій Слободенюк, Анатолій Соловйов, Владислав Пальчиков, Інна Дзюба, Владислав Жуйков, Віталій Чекунов, Костянтин Фесенко
References
Коломійцев О.В., Комаров В.О., Катунін А.М., Рудаков І.С., Балабуха О.С., Качуровський Г.М., Ковтунов А.Л., Жирна О.В., Косенко Г.П., Максимов М.О. Особливості застосування безпілотних літальних апаратів коптерного типу. Theoretical and empirical scientific research: concept and trends: Collection of scientific papers «ΛΌГOΣ» with Proceedings of the VII International Scientific and Practical Conference, Oxford, August 16, 2024. Oxford-Vinnytsia: P.C. Publishing House & UKRLOGOS Group LLC, 2024. С. 188-198. DOI 10.36074/logos-16.08.2024. DOI: https://doi.org/10.36074/logos-16.08.2024.038
Коломійцев О.В., Дмітрієв О.М., Комаров В.О., Катунін А.М., Рудаков І.С., Помогаєв І.В., Барвінок Р.Д., Стригун В.В., Телевна Т.П., Братко В.В. Особливості застосування нейроної мережі у системі керування групою безпілотних літальних апаратів. ГРААЛЬ НАУКИ: міжнар. наук. журнал. – Вінниця: ГО «Європейська наукова платформа»; НУ «Інститут науково-технічної інтеграції та співпраці», 2024. – DOI: https://doi.org/10.36074/grail-of-science.06.09.2024.042
No 43. – С. 322-334. DOI 10.36074/grail-of-science.06.09.2024.
Коломійцев О.В., Комаров В.О., Катунін А.М., Колодій О.П., Помогаєв І.В., Сапон В.І., Кравченко В.Л., Рудаков І.С., Бєсова А.О., Мосійчук А.М. Пропозиції щодо розробки програмного забезпечення для виявлення людей на цифрових аерофотознімках та потоковому відео комп’ютерного зору безпілотного літального апарату. ГРААЛЬ НАУКИ: міжнар. наук. журнал. – Вінниця: ГО «Європейська наукова платформа»; НУ «Інститут науково-технічної інтеграції та співпраці», 2024. – No 45. – С. 411-420. DOI 10.36074/grail-of-science.01.11.2024.
Коломійцев О.В., Комаров В.О., Катунін А.М., Рудаков І.С., Любченко О.В., Слободенюк Ю.В., Костащук М.М., Хома В.В., Богдан С.І., Шендрик В.І. Особливості керування польотами безпілотних літальних апаратів в умовах міської забудови на основі технологій машинного та глибокого навчання. ГРААЛЬ НАУКИ: міжнар. наук. журнал. – Вінниця: ГО «Європейська наукова платформа»; НУ «Інститут науково-технічної інтеграції та співпраці», 2024. – No 46. – С. 677-686. DOI 10.36074/grail-of-science.29.11.2024.
Коломійцев О., Комаров В., Філіппенков О. Проведення дефектоскопічного контролю високорозташованих конструкцій планера літального апарату за допомогою безпілотного літального апарата. II Міжнародна науково-практична конференція «Creation of new ideas of learning in modern conditions», 25 вересня 2023, Бордо, Франція. 277-283. URL: https://eu-conf.com/events/creation-of-new-ideas-of-learning-in-modern-conditions/.
Рисований, О., Коломійцев, О., Альошин, Г., Дмітрієв, О., Дранко, А., Третяк, В.,
Крук, Б., Старцев, В., Калачова, В., & Пустоваров, В. (2023). Метод підвищення ефективності управління безпілотним літальним апаратом на основі використання нелінійного псевдовипадкового генератора. Scientific Collection «InterConf», (149), 282-290. Retrieved from https://archive.interconf.center/index.php/conference-proceeding/article/view/2928.
Рисований О.М., Коломійцев О.В., Дмітрієв О.М., Голубничий Д.Ю., Невиніцин А.М., Третяк В.Ф., Крук Б.М., Романюк А.О., Собора А.І., Старцев В.В., Калачова В.В., Пустоваров В.В, (2023). Метод підвищення ефективності управління безпілотним літальним апаратом у залежності від особливостей матриці зв’язків при використанні нелінійного псевдовипадкового генератора. II International Scientific and Practical Conference. Science and education in progress. Held on June 16-18, 2023 in Dublin, Ireland. Р. 344-352.
Fedorchenko, V., Yeroshenko, O., Shmatko, O., Kolomiitsev, O., & Omarov, M. (2024). Password hashing methods and algorithms on the .net platform. Advanced Information Systems, 8(4), 82–92. https://doi.org/10.20998/2522-9052.2024.4.11. DOI: https://doi.org/10.20998/2522-9052.2024.4.11
Shmatko, O., Kolomiitsev, O., Rekova, N., Kuchuk, N., & Matvieiev, O. (2023). Designing and evaluating dl-model for vulnerability detection in smart contracts. Advanced Information Systems, 7(4), 41–51. https://doi.org/10.20998/2522-9052.2023.4.05. DOI: https://doi.org/10.20998/2522-9052.2023.4.05
Shmatko, O., Kolomiitsev, O., Fedorchenko, V., Mykhailenko, I., & Tretiak, V. (2023). Integrating analytical statistical models, sequential pattern mining, and fuzzy set theory for advanced mobile app reliability assessment. Innovative technologies and scientific solutions for industries, (4(26), 78–86. https://doi.org/10.30837/ITSSI.2023.26.078. DOI: https://doi.org/10.30837/ITSSI.2023.26.078
Kolomiitsev O., Osiievskyi S., Tretiak V., Zakharchenko I., Rybalchenko A. Heiko H. Models and algorithms for determining the probability of occurrence of a critical combination of events for three-element minimum sections in intelligent decision support systems. 2023 IEEE KhPI Week on Advanced Technology. October 2-6, 2023 in Kharkiv, Ukraine –0 DOI: https://doi.org/10.1109/KhPIWeek61412.2023.10312973
Р. 483-486.
Коломійцев О.В., Рудаков І.С., Філіппенков О.В., Павлій В.О., Катунін А.М.,
Коваль В.В., Згода Г.І., Кібальник В.М., Пальчиков В.В., Бєлоус М.В., Павлій Л.В. Особливості застосування технології машинного навчання для підвищення безпеки польотів групи безпілотних літальних апаратів у міський забудові. ГРААЛЬ НАУКИ: міжнар. наук. журнал. – Вінниця : ГО «Європейська наукова платформа»; НУ «Інститут науково-технічної інтеграції та співпраці», 2025. – No 50. – С. 537-550. DOI 10.36074/grail-of-science.21.03.2025.
Коломійцев О.В., Рудаков І.С., Дмітрієв О.М., Комаров В.О., Катунін А.М., Руснак В.М., Пустоваров В.В., Дегтярьов А.В., Сапон В.І., Шеремет І.А., Галінський Д.О. Аналіз наукових досліджень у галузі безпеки польотів групи безпілотних літальних апаратів у міській забудові. ГРААЛЬ НАУКИ : міжнар. наук. журнал. – Вінниця : ГО «Європейська наукова платформа»; НУ «Інститут науково-технічної інтеграції та співпраці», 2025. – No 51. – С. 569-582. DOI 10.36074/grail-of-science.18.04.2025.
Коломійцев О.В., Рудаков І.С., Дмітрієв О.М., Власов А.В., Панченко В.І., Поринос Є.О., Фесюн О.В., Іваненко В.О., Романович М.І., Шеремет І.А., Галінський Д.О. Особливості застосування методу D2-C2 для підвищення безпеки польотів групи безпілотних літальних апаратів у міський забудові. ГРААЛЬ НАУКИ: міжнар. наук. журнал. – Вінниця: ГО «Європейська наукова платформа»; НУ «Інститут науково-технічної інтеграції та співпраці», 2025. – No 54. – С. 543-554. DOI 10.36074/grail-of-science.18.07.2025.
Downloads
How to Cite
Issue
Section
Categories
