МЕТОДОЛОГІЯ ДОСЛІДЖЕННЯ ПИТАНЬ ЩОДО БЕЗПЕКИ ПОЛЬОТІВ ГРУПИ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ У МІСЬКОМУ СЕРЕДОВИЩІ
DOI:
https://doi.org/10.36074/grail-of-science.26.12.2025.065Keywords:
безпілотний літальний апарат, група, машинне навчання, нейронна мережа, глибокого навчання, алгоритм, безпека польоту, метод, математична модель, сегмент, коридорSummary
В статті представлено методологію дослідження питань щодо безпеки польотів групи безпілотних літальних апаратів у міському середовищі. До складу методології входить: розробка математичних моделей, використання технологій шутчного інтелекту та валідація результатів завдяки симуляційному тестуванню. Завдяки розробленій методології можливо створити ефективні алгоритми планування та управління польотами групи безпілотних літальних апаратів, що відповідають сучасним вимогам безпеки та ефективності повітряного руху. Впровадження елементів штучного інтелекту (алгоритмів LSTM та RL) дозволяє удосконалити метод D2-C2 та забезпечити прогнозування небезпек при польоті групи безпілотних літальних апаратів у міському середовище. При цьому, LSTM-доповнення інтегрується на етапі планування маршруту групи безпілотних літальних апаратів, покращуючи стратегічне розведення їх коридорів, а RL-доповнення працює на етапі виконання польоту безпілотних літальних апаратів, додаючи гнучкість та надійність у непевних обставинах. Наведено структуру методології дослідження та розкрито її сутність. Розглянуто приклади застосування методології. Розроблено пропозиції щодо використання методів машинного навчання для удосконалення концепції D2-C2.
Downloads
Downloads
License
Copyright (c) 2025 Олексій Коломійцев, Ігор Рудаков, Олег Дмітрієв, Альберт Катунін, Катерина Суркова, Євген Поринос, Сергій Богдан, Руслан Кацуба, Віта Кравчук, Микола Романович, Олександр Кукла, Володимир Коломієць, Володимир Салогор
References
Коломійцев О.В., Комаров В.О., Катунін А.М., Рудаков І.С., Балабуха О.С., Качуровський Г.М., Ковтунов А.Л., Жирна О.В., Косенко Г.П., Максимов М.О. Особливості застосування безпілотних літальних апаратів коптерного типу. Theoretical and empirical scientific research: concept and trends: Collection of scientific papers «ΛΌГOΣ» with Proceedings of the VII International Scientific and Practical Conference, Oxford, August 16, 2024. Oxford-Vinnytsia: P.C. Publishing House & UKRLOGOS Group LLC, 2024. С. 188-198. DOI 10.36074/logos-16.08.2024. DOI: https://doi.org/10.36074/logos-16.08.2024.038
Коломійцев О.В., Дмітрієв О.М., Комаров В.О., Катунін А.М., Рудаков І.С., Помогаєв І.В., Барвінок Р.Д., Стригун В.В., Телевна Т.П., Братко В.В. Особливості застосування нейроної мережі у системі керування групою безпілотних літальних апаратів. ГРААЛЬ НАУКИ: міжнар. наук. журнал. – Вінниця: ГО «Європейська наукова платформа»; НУ «Інститут науково-технічної інтеграції та співпраці», 2024. – No 43. – С. 322-334. DOI 10.36074/grail-of-science.06.09.2024. DOI: https://doi.org/10.36074/grail-of-science.06.09.2024.042
Коломійцев О.В., Комаров В.О., Катунін А.М., Колодій О.П., Помогаєв І.В., Сапон В.І., Кравченко В.Л., Рудаков І.С., Бєсова А.О., Мосійчук А.М. Пропозиції щодо розробки програмного забезпечення для виявлення людей на цифрових аерофотознімках та потоковому відео комп’ютерного зору безпілотного літального апарату. ГРААЛЬ НАУКИ: міжнар. наук. журнал. – Вінниця: ГО «Європейська наукова платформа»; НУ «Інститут науково-технічної інтеграції та співпраці», 2024. – No 45. – С. 411-420. DOI 10.36074/grail-of-science.01.11.2024.
Коломійцев О.В., Комаров В.О., Катунін А.М., Рудаков І.С., Любченко О.В., Слободенюк Ю.В., Костащук М.М., Хома В.В., Богдан С.І., Шендрик В.І. Особливості керування польотами безпілотних літальних апаратів в умовах міської забудови на основі технологій машинного та глибокого навчання. ГРААЛЬ НАУКИ: міжнар. наук. журнал. – Вінниця: ГО «Європейська наукова платформа»; НУ «Інститут науково-технічної інтеграції та співпраці», 2024. – No 46. – С. 677-686. DOI 10.36074/grail-of-science.29.11.2024.
Коломійцев О., Комаров В., Філіппенков О. Проведення дефектоскопічного контролю високорозташованих конструкцій планера літального апарату за допомогою безпілотного літального апарата. II Міжнародна науково-практична конференція «Creation of new ideas of learning in modern conditions», 25 вересня 2023, Бордо, Франція. 277-283. URL: https://eu-conf.com/events/creation-of-new-ideas-of-learning-in-modern-conditions/.
Рисований, О., Коломійцев, О., Альошин, Г., Дмітрієв, О., Дранко, А., Третяк, В.,
Крук, Б., Старцев, В., Калачова, В., & Пустоваров, В. (2023). Метод підвищення ефективності управління безпілотним літальним апаратом на основі використання нелінійного псевдовипадкового генератора. Scientific Collection «InterConf», (149), 282-290. Retrieved from https://archive.interconf.center/index.php/conference-proceeding/article/view/2928.
Рисований О.М., Коломійцев О.В., Дмітрієв О.М., Голубничий Д.Ю., Невиніцин А.М., Третяк В.Ф., Крук Б.М., Романюк А.О., Собора А.І., Старцев В.В., Калачова В.В., Пустоваров В.В, (2023). Метод підвищення ефективності управління безпілотним літальним апаратом у залежності від особливостей матриці зв’язків при використанні нелінійного псевдовипадкового генератора. II International Scientific and Practical Conference. Science and education in progress. Held on June 16-18, 2023 in Dublin, Ireland. Р. 344-352.
Fedorchenko, V., Yeroshenko, O., Shmatko, O., Kolomiitsev, O., & Omarov, M. (2024). Password hashing methods and algorithms on the .net platform. Advanced Information Systems, 8(4), 82–92. https://doi.org/10.20998/2522-9052.2024.4.11. DOI: https://doi.org/10.20998/2522-9052.2024.4.11
Shmatko, O., Kolomiitsev, O., Rekova, N., Kuchuk, N., & Matvieiev, O. (2023). Designing and evaluating dl-model for vulnerability detection in smart contracts. Advanced Information Systems, 7(4), 41–51. https://doi.org/10.20998/2522-9052.2023.4.05. DOI: https://doi.org/10.20998/2522-9052.2023.4.05
Shmatko, O., Kolomiitsev, O., Fedorchenko, V., Mykhailenko, I., & Tretiak, V. (2023). Integrating analytical statistical models, sequential pattern mining, and fuzzy set theory for advanced mobile app reliability assessment. Innovative technologies and scientific solutions for industries, (4(26), 78–86. https://doi.org/10.30837/ITSSI.2023.26.078. DOI: https://doi.org/10.30837/ITSSI.2023.26.078
Kolomiitsev O., Osiievskyi S., Tretiak V., Zakharchenko I., Rybalchenko A. Heiko H. Models and algorithms for determining the probability of occurrence of a critical combination of events for three-element minimum sections in intelligent decision support systems. 2023 IEEE KhPI Week on Advanced Technology. October 2-6, 2023 in Kharkiv, Ukraine – Р. 483-486. DOI: https://doi.org/10.1109/KhPIWeek61412.2023.10312973
Коломійцев О.В., Рудаков І.С., Філіппенков О.В., Павлій В.О., Катунін А.М., Коваль В.В., Згода Г.І., Кібальник В.М., Пальчиков В.В., Бєлоус М.В., Павлій Л.В. Особливості застосування технології машинного навчання для підвищення безпеки польотів групи безпілотних літальних апаратів у міський забудові. ГРААЛЬ НАУКИ: міжнар. наук. журнал. – Вінниця : ГО «Європейська наукова платформа»; НУ «Інститут науково-технічної інтеграції та співпраці», 2025. – No 50. – С. 537-550. DOI 10.36074/grail-of-science.21.03.2025.
Коломійцев О.В., Рудаков І.С., Дмітрієв О.М., Комаров В.О., Катунін А.М., Руснак В.М., Пустоваров В.В., Дегтярьов А.В., Сапон В.І., Шеремет І.А., Галінський Д.О. Аналіз наукових досліджень у галузі безпеки польотів групи безпілотних літальних апаратів у міській забудові. ГРААЛЬ НАУКИ : міжнар. наук. журнал. – Вінниця : ГО «Європейська наукова платформа»; НУ «Інститут науково-технічної інтеграції та співпраці», 2025. – No 51. – С. 569-582. DOI 10.36074/grail-of-science.18.04.2025.
Коломійцев О.В., Рудаков І.С., Дмітрієв О.М., Власов А.В., Панченко В.І., Поринос Є.О., Фесюн О.В., Іваненко В.О., Романович М.І., Шеремет І.А., Галінський Д.О. Особливості застосування методу D2-C2 для підвищення безпеки польотів групи безпілотних літальних апаратів у міський забудові. ГРААЛЬ НАУКИ: міжнар. наук. журнал. – Вінниця: ГО «Європейська наукова платформа»; НУ «Інститут науково-технічної інтеграції та співпраці», 2025. – No 54. – С. 543-554. DOI 10.36074/grail-of-science.18.07.2025. DOI: https://doi.org/10.36074/grail-of-science.18.07.2025.061
Коломійцев О.В., Рудаков І.С., Дмітрієв О.М., Кібальник В.М., Слободенюк Ю.В., Соловйов А.А., Пальчиков В.В., Дзюба І.В., Жуйков В.В., Чекунов В.В., Фесенко К.В. Удосконалений метод планування траєкторій польоту безпілотного літального апарату з проактивним уникненням зіткнень з перешкодами у міський забудові. ГРААЛЬ НАУКИ: міжнар. наук. журнал. – Вінниця: ГО «Європейська наукова платформа»; НУ «Інститут науково-технічної інтеграції та співпраці», 2025. – DOI: https://doi.org/10.36074/grail-of-science.19.09.2025.044
No 56. – С. 382-397. – DOI 10.36074/grail-of-science.19.09.2025.
Коломійцев О.В., Пустоваров В.В., Рудаков І.С. Удосконалення методу та моделі планування траєкторій польотів групи безпілотних літальних апаратів у міській забудові з урахуванням ризиків зіткнення з перешкодами на основі технологій машинного навчання. XІІ Міжнародна науково-технічна конференція "Інформатика, управління та штучний інтелект (ІУШІ-2025)". 14-16 травня 2025 року. – Х.: НТУ «ХПІ», 2025. – С. 61.
Downloads
How to Cite
Issue
Section
Categories
