ГІБРИДНА МОДЕЛЬ ОПЕРАТИВНОГО КЕРУВАННЯ МОБІЛЬНИМИ ПЛАТФОРМАМИ НА ОСНОВІ КЛІТИННИХ АВТОМАТІВ ТА ЕЛЕМЕНТІВ НЕЛІНІЙНОЇ ДИНАМІКИ

Юрій Молодожон; Валерій Ситніков

doi:10.36074/grail-of-science.17.04.2026.071

ГІБРИДНА МОДЕЛЬ ОПЕРАТИВНОГО КЕРУВАННЯ МОБІЛЬНИМИ ПЛАТФОРМАМИ НА ОСНОВІ КЛІТИННИХ АВТОМАТІВ ТА ЕЛЕМЕНТІВ НЕЛІНІЙНОЇ ДИНАМІКИ

Authors

Юрій Молодожон Національний університет «Одеська політехніка», Україна https://orcid.org/0009-0002-1881-9498
Валерій Ситніков Національний університет «Одеська політехніка», Україна https://orcid.org/0000-0003-3229-5096

DOI:

https://doi.org/10.36074/grail-of-science.17.04.2026.071

Summary

Мобільні платформи широко використовуються в сучасних міських сервісних системах, зокрема у процесах збору та транспортування твердих побутових відходів. У таких системах транспортні засоби взаємодіють із розподіленими об’єктами обслуговування - контейнерними майданчиками, що можуть бути оснащені сенсорними пристроями моніторингу заповнення.

Downloads

PDF

Downloads

Download data is not yet available.

License

References

Batty, M. (2005). Cities and complexity: Understanding cities with cellular automata, agent-based models, and fractals. MIT Press.

Bonabeau, E., Dorigo, M., & Theraulaz, G. (2001). Swarm intelligence: From natural to artificial systems. Oxford University Press.

Helbing, D. (2013). Globally networked risks and how to respond. Nature, 497(7447), 51–59. https://doi.org/10.1038/nature12047 DOI: https://doi.org/10.1038/nature12047

Molodozhon, Y. M., Sytnikov, V. S., & Vodichev, V. A. (2025). Models and methods of operational control and remote monitoring of mobile platforms. Electrotechnic and Computer Systems, 44, 29-41. https://doi.org/10.15276/eltecs.44.120.2025.4 DOI: https://doi.org/10.15276/eltecs.44.120.2025.4

Toth, P., & Vigo, D. (2014). Vehicle routing: Problems, methods, and applications (2nd ed.). SIAM. DOI: https://doi.org/10.1137/1.9781611973594

Author Biographies

Юрій Молодожон, Національний університет «Одеська політехніка», Україна

Аспірант

Валерій Ситніков, Національний університет «Одеська політехніка», Україна

д-р. техн. наук, професор, завідувач кафедри комп’ютерних систем, Навчально-науковий інститут штучного інтелекту та робототехніки

Downloads

PDF

Published

17.04.2026

Number of views 77

How to Cite

Молодожон, Ю., & Ситніков, В. (2026). ГІБРИДНА МОДЕЛЬ ОПЕРАТИВНОГО КЕРУВАННЯ МОБІЛЬНИМИ ПЛАТФОРМАМИ НА ОСНОВІ КЛІТИННИХ АВТОМАТІВ ТА ЕЛЕМЕНТІВ НЕЛІНІЙНОЇ ДИНАМІКИ. Grail of Science, (66), 677–680. https://doi.org/10.36074/grail-of-science.17.04.2026.071