Return to Article Details ВИКОРИСТАННЯ СИНУСОЇДАЛЬНИХ ТА СПЛАЙН-ФУНКЦІЙ ПО ЧАСУ ДЛЯ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ОПТИМІЗАЦІЇ РОЗГОНУ Й ГАЛЬМУВАННЯ ВАНТАЖУ МОСТОВОГО КРАНУ У РЕЖИМІ ГАСІННЯ КОЛИВАНЬ МЕХАТРОННИМИ ЗАСОБАМИ Download Download PDF