МОДЕЛЬ ДЛЯ СИСТЕМИ ВИЯВЛЕННЯ ТА КЛАСИФІКАЦІЇ ОБ'ЄКТІВ (ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ) У ВІДЕОПОТОЦІ ДАНИХ НА ОСНОВІ ГЛИБИННОГО НАВЧАННЯ

МОДЕЛЬ ДЛЯ СИСТЕМИ ВИЯВЛЕННЯ ТА КЛАСИФІКАЦІЇ ОБ'ЄКТІВ (ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ) У ВІДЕОПОТОЦІ ДАНИХ НА ОСНОВІ ГЛИБИННОГО НАВЧАННЯ

Authors

  • Олександр Шматко Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Україна https://orcid.org/0000-0002-2426-900X
  • Ігор Гамаюн Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Україна https://orcid.org/0000-0003-2099-4658
  • Олексій Коломійцев Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Україна https://orcid.org/0000-0001-8228-8404
  • Оксана Чекунова Харківський національний університет Повітряних Сил імені Івана Кожедуба, Україна https://orcid.org/0000-0001-9613-7244
  • Олександр Лисий Навчально-науковий випробувальний полігон високотехнологічного озброєння та військової техніки, Україна https://orcid.org/0000-0002-0416-5801
  • Ігор Рудаков Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Україна https://orcid.org/0009-0008-9525-5669
  • Олег Колодій Харківський національний університет Повітряних Сил імені Івана Кожедуба, Україна https://orcid.org/0009-0004-7403-6505
  • Анатолій Соловйов Навчально-науковий випробувальний полігон високотехнологічного озброєння та військової техніки, Україна https://orcid.org/0009-0002-0697-3332
  • Владислав Пальчиков Навчально-науковий випробувальний полігон високотехнологічного озброєння та військової техніки, Україна https://orcid.org/0009-0003-6377-9517
  • Данило Шабанов Навчально-науковий випробувальний полігон високотехнологічного озброєння та військової техніки, Україна https://orcid.org/0000-0001-8948-2760
  • Олександр Дзігора Харківський національний університет Повітряних Сил імені Івана Кожедуба, Україна https://orcid.org/0000-0002-6614-4694
  • Костянтин Фесенко Навчально-науковий випробувальний полігон високотехнологічного озброєння та військової техніки, Україна https://orcid.org/0009-0000-0968-5796

DOI:

https://doi.org/10.36074/grail-of-science.20.02.2026.115

Keywords:

модель, системи виявлення та класифікації об'єктів, транспортний засіб, відеопотік, глибинне навчання, машинне навчання, комп'ютерний зір, штучний інтелект

Summary

В статті проведено дослідження та порівняння алгоритмів FASTER-RCNN, YOLO, SSD та R-FCN. що необхідні для створення ефективної інтелектуальної системи виявлення об'єктів у режимі реального часу. Здійснено оцінку алгоритмів Precision, recall, F1-score, mAP та часу на виведення за показниками ефективності на основі тестового набору даних. Визначено, що модель глибокого навчання YOLOv5 має високі точність та швидкість обробки даних, що дозволяє її застосовувати в області комп'ютерного зору та штучного інтелекту для інтелектуальної системи виявлення об'єктів. Розроблено модель для системи виявлення та класифікації об'єктів (транспортних засобів) у відеопотоці даних на основі глибинного навчання. Використано модель нейронної мережі YOLOv5. Проведено експериментальні дослідження навченої моделі. Наведено отримані як графічні і табличні результати досліджень, так і скріншоти роботи навченої моделі з відеопотоком даних.

Downloads

Downloads

Download data is not yet available.

License

Copyright (c) 2026 Олександр Шматко, Ігор Гамаюн, Олексій Коломійцев, Оксана Чекунова, Олександр Лисий, Ігор Рудаков, Олег Колодій, Анатолій Соловйов, Владислав Пальчиков, Данило Шабанов, Олександр Дзігора, Костянтин Фесенко

Creative Commons License

References

Shmatko, O., Kolomiitsev, O., Rekova, N., Kuchuk, N., & Matvieiev, O. (2023). Designing and evaluating dl-model for vulnerability detection in smart contracts. Advanced Information Systems, 7(4), 41–51. https://doi.org/10.20998/2522-9052.2023.4.05. DOI: https://doi.org/10.20998/2522-9052.2023.4.05

Fedorchenko, V., Yeroshenko, O., Shmatko, O., Kolomiitsev, O., & Omarov, M. (2024). Password hashing methods and algorithms on the .net platform. Advanced Information Systems, 8(4), 82–92. https://doi.org/10.20998/2522-9052.2024.4.11. DOI: https://doi.org/10.20998/2522-9052.2024.4.11

О.В. Шматко, І.П. Гамаюн, О.В. Коломійцев, В.Ф. Третяк, І.С. Рудаков, А.Д. Бердочник. Дослідження та оцінка підсистеми виявлення та класифікації об’єктів у відеопотоці. Системи обробки інформації. 2024. – № 4(179). – С. 70-80. https://doi.org/10.30748/soi.2024.179. DOI: https://doi.org/10.30748/soi.2024.179.08

O.A. Kozina, V.I. Panchenko, O.V. Kolomiitsev, V.V. Usik, N.K. Stratiienko, L.V. Safoshkina, Y.F. Kucherenko. Data consistency protocol for multicloud systems. Int. J. Cloud Computing, Vol. 13, No. 1, 2024. Р. 42-61. https://doi.org/10.1504/IJCC.2024.136284. DOI: https://doi.org/10.1504/IJCC.2024.136284

Semenov, S.; Kolomiitsev, O.; Hulevych, M.; Mazurek, P.; Chernyk, O. An Intelligent Method for C++ Test Case Synthesis Based on a Q-Learning Agent. Appl. Sci. 2025, 15, 8596. https://doi.org/10.3390/app15158596. DOI: https://doi.org/10.3390/app15158596

Author Biographies

Олександр Шматко, Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Україна

канд. техн. наук, доцент, доцент кафедри

Ігор Гамаюн, Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Україна

д-р техн. наук, професор, професор кафедри

Олексій Коломійцев, Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Україна

д-р техн. наук, професор, Заслужений винахідник України, професор кафедри

Оксана Чекунова, Харківський національний університет Повітряних Сил імені Івана Кожедуба, Україна

канд. техн. наук, доцент, начальник науково-дослідної лабораторії

Олександр Лисий, Навчально-науковий випробувальний полігон високотехнологічного озброєння та військової техніки, Україна

канд. техн. наук, провідний науковий співробітник – провідний інженер-випробувач

Ігор Рудаков, Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Україна

аспірант кафедри

Олег Колодій, Харківський національний університет Повітряних Сил імені Івана Кожедуба, Україна

канд. техн. наук, старший науковий співробітник, старший науковий співробітник

Анатолій Соловйов, Навчально-науковий випробувальний полігон високотехнологічного озброєння та військової техніки, Україна

провідний науковий співробітник – провідний інженер-випробувач

Владислав Пальчиков, Навчально-науковий випробувальний полігон високотехнологічного озброєння та військової техніки, Україна

старший науковий співробітник – старший інженер-випробувач

Данило Шабанов, Навчально-науковий випробувальний полігон високотехнологічного озброєння та військової техніки, Україна

старший науковий співробітник – старший інженер-випробувач

Олександр Дзігора, Харківський національний університет Повітряних Сил імені Івана Кожедуба, Україна

старший викладач кафедри

Костянтин Фесенко, Навчально-науковий випробувальний полігон високотехнологічного озброєння та військової техніки, Україна

молодший науковий співробітник

Downloads

Published

23.02.2026

Number of views 41

How to Cite

Шматко, О., Гамаюн, І., Коломійцев, О., Чекунова, О., Лисий, О., Рудаков, І., Колодій, О., Соловйов, А., Пальчиков, В., Шабанов, Д., Дзігора, О., & Фесенко, К. (2026). МОДЕЛЬ ДЛЯ СИСТЕМИ ВИЯВЛЕННЯ ТА КЛАСИФІКАЦІЇ ОБ’ЄКТІВ (ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ) У ВІДЕОПОТОЦІ ДАНИХ НА ОСНОВІ ГЛИБИННОГО НАВЧАННЯ. Grail of Science, (62), 1056–1077. https://doi.org/10.36074/grail-of-science.20.02.2026.115

Issue

No. 62 (2026): VI CISP Conference «SCIENTIFIC VECTOR OF VARIOUS SPHERE’ DEVELOPMENT: REALITY AND FUTURE TRENDS»

Section

Information technologies and systems

Categories


Google Scholar

OUCI

OpenAIRE

CrossRef

Index Copernicus

Semantic Scholar

Scilit

ResearchGate

WorldCat

Mendeley