МУЛЬТИМОДАЛЬНІ МЕТОДИ РОЗПІЗНАВАННЯ ОБ’ЄКТІВ У ПІДВОДНОМУ СЕРЕДОВИЩІ

Костянтин Шумейко

doi:10.36074/grail-of-science.20.02.2026.121

МУЛЬТИМОДАЛЬНІ МЕТОДИ РОЗПІЗНАВАННЯ ОБ’ЄКТІВ У ПІДВОДНОМУ СЕРЕДОВИЩІ

Authors

Костянтин Шумейко Національний університет «Одеська політехніка», Україна https://orcid.org/0009-0002-1523-9789

DOI:

https://doi.org/10.36074/grail-of-science.20.02.2026.121

Summary

Розпізнавання об’єктів у підводному середовищі супроводжується низкою фундаментальних проблем, зумовлених фізичними властивостями води та специфікою підводної зйомки. Ці чинники обмежують застосовність стандартних методів комп’ютерного зору без їх цільової адаптації. З точки зору машинного навчання додатковим обмеженням є висока варіативність підводних умов і обмежена доступність розмічених даних. Підводні зображення істотно відрізняються залежно від глибини, прозорості води, типу освітлення та географічного регіону.

Downloads

PDF

Downloads

Download data is not yet available.

License

References

Li, J., Liu, Z., Chen, Y., & Wang, Y. (2022). Rethinking general underwater object detection: Datasets, challenges and solutions. Neurocomputing, 491, 144–160. https://doi.org/10.1016/j.neucom.2022.03.067 DOI: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2022.03.067

Islam, M. J., Xia, Y., & Sattar, J. (2021). Detecting underwater objects: A benchmark and dataset (DUO). arXiv preprint, arXiv:2106.05681. https://arxiv.org/abs/2106.05681

Hurtós, N., Cufí, X., Petillot, Y., & Salvi, J. (2017). Deep learning for forward-looking sonar image recognition. arXiv preprint, arXiv:1709.02601. https://arxiv.org/abs/1709.02601

Reed, S., Hunter, A., & Petillot, Y. (2018). Automatic target recognition on synthetic aperture sonar imagery using deep learning. IET Radar, Sonar & Navigation, 12(6), 1281–1289. https://doi.org/10.1049/iet-rsn.2017.0451

Li, Y., Wang, S., Zhao, J., & Xu, H. (2023). Underwater acoustic–optical fusion detection using deep learning. Journal of Field Robotics, 40(6), 1285–1302. https://doi.org/10.1002/rob.22432 DOI: https://doi.org/10.1002/rob.22432

Negahdaripour, S., Firoozfam, P., & Sabzmeydani, P. (2020). Multimodal optical–acoustic sensor fusion for underwater object detection. Robotics and Autonomous Systems, 124, 103392. https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.103392 DOI: https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.103392