ПЕРСПЕКТИВНІ ШЛЯХИ РОЗВИТКУ МОБІЛЬНИХ БЕЗПІЛОТНИХ РОБОТИЗОВАНИХ КОМПЛЕКСІВ ВІЙСЬКОВОГО ПРИЗНАЧЕННЯ
DOI:
https://doi.org/10.36074/grail-of-science.20.03.2026.079Keywords:
мобільний безпілотний роботизований комплекс, безпілотний авіаційний комплекс, наземний роботизований комплекс, морський роботизований комплекс.Summary
В статті розроблено основні напрямки та перспективні шляхи розвитку мобільного безпілотного роботизованого комплексу військового призначення. Розкрито його призначення та основний склад. Встановлено, що комплекс є важливим елементом для збройних сил провідних країн світу при веденні бойових дій (військових операцій). Розглянуто особливості безпілотних авіаційних комплексів, наземних та морських (надводних та підводних) роботизованих комплексів, що забезпечують розвідку, логістичне забезпечення та нанесення ударів по цілях противника. Доведено їх призначення. Наведено приклади дронів за розглянутими комплексами. Акцентовано увагу на застосування елементів штучного інтелекту для автоматичного керування дронами, а також розвиток дронів-перехоплювачів, модульних великовантажних наземних дронів (платформ), надводних і підводних дронів різних класів та повітряно-морських роботизованих дронів з крилами змінної форми.
Downloads
Downloads
License
Copyright (c) 2026 Олексій Коломійцев, Сергій Карпов, Микола Камчатний, Олексій Балабуха, Володимир Пустоваров, Юрій Урсакій, Юрій Коробков, Роман Кравчик, Антон Луценко, Олексій Овчаренко, Максим Максимов, Андрій Недашковський
References
Рисований, О., Коломійцев, О., Альошин, Г., Дмітрієв, О., Дранко, А., Третяк, В., Крук, Б., Старцев, В., Калачова, В., & Пустоваров, В. (2023). Метод підвищення ефективності управління безпілотним літальним апаратом на основі використання нелінійного псевдовипадкового генератора. Scientific Collection «InterConf», (149), 282-290. Retrieved from https://archive.interconf.center/index.php/conference-proceeding/article/view/2928.
Коломійцев, О., Комаров , В., Катунін , А., Рудаков , І., Балабуха , О. ., Качуровський , Г., Ковтунов , А., Жирна , О., Косенко , Г., & Максимов , М. (2024). Особливості застосування безпілотних літальних апаратів коптерного типу. Collection of Scientific Papers «ΛΌГOΣ», (August 16, 2024; Oxford, UK), 188–198. https://doi.org/10.36074/logos-16.08.2024.038. DOI: https://doi.org/10.36074/logos-16.08.2024.038
Коломійцев О., Дмітрієв О., Комаров В., Катунін А., Рудаков І., Помогаєв І., … Братко В. (2024). Особливості застосування нейронної мережі у системі керування групою безпілотних літальних апаратів. Grail of Science, (43), 322–334. https://doi.org/10.36074/grail-of-science.06.09.2024.042. DOI: https://doi.org/10.36074/grail-of-science.06.09.2024.042
Коломійцев О.В., Комаров В.О., Катунін А.М., Колодій О.П., Помогаєв І.В., Сапон В.І., Кравченко В.Л., Рудаков І.С., Бєсова А.О., Мосійчук А.М. Пропозиції щодо розробки програмного забезпечення для виявлення людей на цифрових аерофотознімках та потоковому відео комп’ютерного зору безпілотного літального апарату. ГРААЛЬ НАУКИ: міжнар. наук. журнал. – Вінниця: ГО «Європейська наукова платформа»; НУ «Інститут науково-технічної інтеграції та співпраці», 2024. – No 45. – С. 411-420. DOI 10.36074/grail-of-science.01.11.2024.
Коломійцев О.В., Комаров В.О., Катунін А.М., Семенченко С.В., Кібальник В.М., Джуманязов Ю.У., Коломієць Б.І., Співак Т.А., Кувшинова О.С., Єловець О.А. Особливості застосування безпілотних наземних легко броньованих транспортних засобів та наземних роботизованих комплексів України. ГРААЛЬ НАУКИ: міжнар. наук. журнал. – Вінниця: ГО «Європейська наукова платформа»; НУ «Інститут науково-технічної інтеграції та співпраці», 2024. – No 45. – С. 298-307. DOI 10.36074/grail-of-science.01.11.2024.
Коломійцев О.В., Комаров В.О., Катунін А.М., Рудаков І.С., Любченко О.В., Слободенюк Ю.В., Костащук М.М., Хома В.В., Богдан С.І., Шендрик В.І. Особливості керування польотами безпілотних літальних апаратів в умовах міської забудови на основі технологій машинного та глибокого навчання. ГРААЛЬ НАУКИ: міжнар. наук. журнал. – Вінниця: ГО «Європейська наукова платформа»; НУ «Інститут науково-технічної інтеграції та співпраці», 2024. – No 46. – С. 677-686. DOI 10.36074/grail-of-science.29.11.2024.
Коломійцев О.В., Рудаков І.С., Філіппенков О.В., Павлій В.О., Катунін А.М., Коваль В.В., Згода Г.І., Кібальник В.М., Пальчиков В.В., Бєлоус М.В., Павлій Л.В. Особливості застосування технології машинного навчання для підвищення безпеки польотів групи безпілотних літальних апаратів у міський забудові. ГРААЛЬ НАУКИ : міжнар. наук. журнал. – Вінниця : ГО «Європейська наукова платформа»; НУ «Інститут науково-технічної інтеграції та співпраці», 2025. – No 50. – С. 537-550. DOI 10.36074/grail-of-science.21.03.2025.
Коломійцев О.В., Бєсова А.О., Катунін А.М., Мажаров В.С., Поринос Є. О., Фесюн О.В., Жуков І.О., Рагулін В.В., Фесенко К.В., Чумак О.О., Стригун В.В. Метод управління групою безпілотних літальних апаратів на основі використання мурашиного алгоритму для забезпечення пунктів невідкладної допомоги товарами першої необхідності. ГРААЛЬ НАУКИ : міжнар. наук. журнал. – Вінниця : ГО «Європейська наукова платформа»; НУ «Інститут науково-технічної інтеграції та співпраці»,
– No 51. – С. 583-599. DOI 10.36074/grail-of-science.18.04.2025.
Коломійцев О.В., Рудаков І.С., Дмітрієв О.М., Власов А.В., Панченко В.І., Поринос Є.О., Фесюн О.В., Іваненко В.О., Романович М.І., Шеремет І.А., Галінський Д.О. Особливості застосування методу D2-C2 для підвищення безпеки польотів групи безпілотних літальних апаратів у міський забудові. ГРААЛЬ НАУКИ: міжнар. наук. журнал. – Вінниця: ГО «Європейська наукова платформа»; НУ «Інститут науково-технічної інтеграції та співпраці», 2025. – No 54. – С. 543-554. DOI 10.36074/grail-of-science.18.07.2025. DOI: https://doi.org/10.36074/grail-of-science.18.07.2025.061
Коломійцев О.В., Рудаков І.С., Дмітрієв О.М., Кібальник В.М., Слободенюк Ю.В., Соловйов А.А., Пальчиков В.В., Дзюба І.В., Жуйков В.В., Чекунов В.В., Фесенко К.В. Удосконалений метод планування траєкторій польоту безпілотного літального апарату з проактивним уникненням зіткнень з перешкодами у міський забудові. ГРААЛЬ НАУКИ: міжнар. наук. журнал. – Вінниця: ГО «Європейська наукова платформа»; НУ «Інститут науково-технічної інтеграції та співпраці», 2025. – DOI: https://doi.org/10.36074/grail-of-science.19.09.2025.044
No 56. – С. 382-397. – DOI 10.36074/grail-of-science.19.09.2025.
Максимов М.О., Балабуха О.С., Качуровський Г.М., Коломійцев О.В., Мегельбей В.В. Напрямки розвитку та перспективи застосування безпілотних авіаційних комплексів, як складової засобів системи протиповітряної оборони. Системи озброєння і військова техніка. 2025. № 4(84). C. 17-27. https://doi.org/10.30748/zhups.2025.86.02. DOI: https://doi.org/10.30748/soivt.2025.84.02
Коломійцев О.В., Рудаков І.С., Дмітрієв О.М., Катунін А.М., Суркова К.В., Поринос Є.О., Богдан С.І., Кацуба Р.М., Кравчук В.В., Романович М.І., Кукла О.С., Коломієць В.В., Салогор В.В. Методологія дослідження питань щодо безпеки польотів групи безпілотних літальних апаратів у міському середовищі. ГРААЛЬ НАУКИ: міжнар. наук. журнал. – Вінниця: ГО «Європейська наукова платформа»; НУ «Інститут науково-технічної інтеграції та співпраці», 2025. – No 60. – С. 602-614. DOI 10.36074/grail-of-science.26.12.2025. DOI: https://doi.org/10.36074/grail-of-science.26.12.2025.065
Українські інженери представили морський дрон Magura V5. – Електронний ресурс. Режим доступу. – https://glavcom.ua/techno/devices/ukrajinski-inzheneri-predstavili-morskij-dron-magura-v5-944712.html.
Український підводний дрон Toloka оновлюється: що нового в моделі TLK-150. – Електронний ресурс. Режим доступу. – https://militarnyi.com/uk/news/ukrayinskyj-pidvodnyj-dron-toloka-onovlyuyetsya-shho-novogo-v-modeli-tlk-150/.
В Індії створили дрон AVATAAR, який може літати і працювати під водою. – Електронний ресурс. Режим доступу. – https://militarnyi.com/uk/news/v-indiyi-stvoryly-dron-avataar-yakyj-mozhe-litaty-i-pratsyuvaty-pid-vodoyu/.
.Основи бойового застосування безпілотних систем і комплексів: навч. посібн. /
С. П. Ярош, Д. О. Гурʼєв, В. М. Станенко, Д. О. Меленті. – Х.: ХНУПС, 2025. – 328 с.
Shmatko, O., Kolomiitsev, O., Rekova, N., Kuchuk, N., & Matvieiev, O. (2023). Designing and evaluating dl-model for vulnerability detection in smart contracts. Advanced Information Systems, 7(4), 41–51. https://doi.org/10.20998/2522-9052.2023.4.05. DOI: https://doi.org/10.20998/2522-9052.2023.4.05
Fedorchenko, V., Yeroshenko, O., Shmatko, O., Kolomiitsev, O., & Omarov, M. (2024). Password hashing methods and algorithms on the .net platform. Advanced Information Systems, 8(4), 82–92. https://doi.org/10.20998/2522-9052.2024.4.11. DOI: https://doi.org/10.20998/2522-9052.2024.4.11
О.В. Шматко, І.П. Гамаюн, О.В. Коломійцев, В.Ф. Третяк, І.С. Рудаков, А.Д. Бердочник. Дослідження та оцінка підсистеми виявлення та класифікації об’єктів у відеопотоці. Системи обробки інформації. 2024. – № 4(179). – С. 70-80. https://doi.org/10.30748/soi.2024.179. DOI: https://doi.org/10.30748/soi.2024.179.08
Downloads
How to Cite
Issue
Section
Categories
